203Dh Torque Window 功能 指定一个相对于目标转矩的对称范围，在此范围内，视为已到达目标位置。 如果该值设为“FFFFFFFF”h，则关闭监控，不会设定对象 6041h（状态字）中的“已到达目标位置”位。 对象说明 索引 203Dh 对象名称 Torque Window 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1540 修改历史 固件版本 FIR-v1614：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。
203Dh Torque Window 功能 指定一个相对于目标转矩的对称范围，在此范围内，视为已到达目标位置。 如果该值设为“FFFFFFFF”h，则关闭监控，不会设定对象 6041h（状态字）中的“已到达目标位置”位。 对象说明 索引 203Dh 对象名称 Torque Window 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1540 修改历史 固件版本 FIR-v1614：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。
对象说明 索引 203Dh 对象名称 Torque Window 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1540 修改历史 固件版本 FIR-v1614：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。
