6067h Position Window 功能 指定一个与目标位置相对称的范围,在此范围内,视为在 标准定位和 插补位置模式模式下已到达目标位置。 对象说明 索引 6067h 对象名称 Position Window 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是,分类:应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000000Ah 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1504:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。 说明 如果当前位置与目标位置的偏差小于此对象的值,则将设定对象 6041h 中的位 10。满足条件的持续时间必需大于对象 6066h 中定义的时间。 如果该值设为“FFFFFFFF”h,则关闭监控。
6067h Position Window 功能 指定一个与目标位置相对称的范围,在此范围内,视为在 标准定位和 插补位置模式模式下已到达目标位置。 对象说明 索引 6067h 对象名称 Position Window 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是,分类:应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000000Ah 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1504:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。 说明 如果当前位置与目标位置的偏差小于此对象的值,则将设定对象 6041h 中的位 10。满足条件的持续时间必需大于对象 6066h 中定义的时间。 如果该值设为“FFFFFFFF”h,则关闭监控。
对象说明 索引 6067h 对象名称 Position Window 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是,分类:应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000000Ah 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1504:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。