6502h Supported Drive Modes 功能 此对象说明对象 6060h 中支持的工作模式。 对象说明 索引 6502h 对象名称 Supported Drive Modes 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 0000002Fh 固件版本 FIR-v1426 修改历史 说明 设定位指定是否支持各个模式。如果位的值为“0”，则不支持此模式。 PP 标准位置模式 VL 速度模式 PV 标准速度模式 TQ 转矩模式 HM 找零模式 IP 插补位置模式 CSP 循环同步位置模式 CSV 循环同步速度模式 CST 循环同步转矩模式
6502h Supported Drive Modes 功能 此对象说明对象 6060h 中支持的工作模式。 对象说明 索引 6502h 对象名称 Supported Drive Modes 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 0000002Fh 固件版本 FIR-v1426 修改历史 说明 设定位指定是否支持各个模式。如果位的值为“0”，则不支持此模式。 PP 标准位置模式 VL 速度模式 PV 标准速度模式 TQ 转矩模式 HM 找零模式 IP 插补位置模式 CSP 循环同步位置模式 CSV 循环同步速度模式 CST 循环同步转矩模式
对象说明 索引 6502h 对象名称 Supported Drive Modes 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 0000002Fh 固件版本 FIR-v1426 修改历史
说明 设定位指定是否支持各个模式。如果位的值为“0”，则不支持此模式。 PP 标准位置模式 VL 速度模式 PV 标准速度模式 TQ 转矩模式 HM 找零模式 IP 插补位置模式 CSP 循环同步位置模式 CSV 循环同步速度模式 CST 循环同步转矩模式
