3243h Digital Input Homing Capture 功能 通过此对象，如果在用于零位开关的数字输入端发生电平变化，则自动记录编码器位置。 对象说明 索引 3243h 对象名称 Digital Input Homing Capture 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 04h 子索引 01h 名称 Control 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Capture Count 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 Value 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 04h 名称 Sensor Raw Value 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 子索引 01h：该子索引用于选择电平变化类型： 禁用功能：值“0” 上升沿：值“1” 下降沿：值“2” 两个沿：值“3” 子索引 02h：指定自功能启动开始记录的电平变化数量；如果子索引 01h 设为 1、2 或 3，则重置为 0 子索引 03h：电平变化的编码器位置（ 6064h 中的绝对用户单位） 子索引 04h：电平变化的编码器位置
3243h Digital Input Homing Capture 功能 通过此对象，如果在用于零位开关的数字输入端发生电平变化，则自动记录编码器位置。 对象说明 索引 3243h 对象名称 Digital Input Homing Capture 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 04h 子索引 01h 名称 Control 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Capture Count 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 Value 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 04h 名称 Sensor Raw Value 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 子索引 01h：该子索引用于选择电平变化类型： 禁用功能：值“0” 上升沿：值“1” 下降沿：值“2” 两个沿：值“3” 子索引 02h：指定自功能启动开始记录的电平变化数量；如果子索引 01h 设为 1、2 或 3，则重置为 0 子索引 03h：电平变化的编码器位置（ 6064h 中的绝对用户单位） 子索引 04h：电平变化的编码器位置
对象说明 索引 3243h 对象名称 Digital Input Homing Capture 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 04h 子索引 01h 名称 Control 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Capture Count 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 Value 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 04h 名称 Sensor Raw Value 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h
说明 子索引 01h：该子索引用于选择电平变化类型： 禁用功能：值“0” 上升沿：值“1” 下降沿：值“2” 两个沿：值“3” 子索引 02h：指定自功能启动开始记录的电平变化数量；如果子索引 01h 设为 1、2 或 3，则重置为 0 子索引 03h：电平变化的编码器位置（ 6064h 中的绝对用户单位） 子索引 04h：电平变化的编码器位置
