4014h Operating Conditions 功能 此对象用于读取控制器的当前环境值。 对象说明 索引 4014h 对象名称 Operating Conditions 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1540 修改历史 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 01 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 02 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：“名称”条目从“Temperature PCB [d?C]”更改为“Temperature PCB [Celsius * 10]”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 03 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1738-B501312：条目数量从 4 变为 6。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 05h 子索引 01h 名称 Voltage UB Power [mV] 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Voltage UB Logic [mV] 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 Temperature PCB [Celsius * 10] 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 04h 名称 Temperature Motor [Celsius * 10] 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 05h 名称 Temperature Microcontroller Chip [Celsius * 10] 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 子索引包含： 01h：当前供电电源电压 [mV] 02h：当前逻辑电压 [mV] 03h：控制板的当前温度 [d°C]（零点几度） 04h：保留 05h：保留
4014h Operating Conditions 功能 此对象用于读取控制器的当前环境值。 对象说明 索引 4014h 对象名称 Operating Conditions 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1540 修改历史 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 01 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 02 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：“名称”条目从“Temperature PCB [d?C]”更改为“Temperature PCB [Celsius * 10]”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 03 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1738-B501312：条目数量从 4 变为 6。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 05h 子索引 01h 名称 Voltage UB Power [mV] 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Voltage UB Logic [mV] 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 Temperature PCB [Celsius * 10] 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 04h 名称 Temperature Motor [Celsius * 10] 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 05h 名称 Temperature Microcontroller Chip [Celsius * 10] 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 子索引包含： 01h：当前供电电源电压 [mV] 02h：当前逻辑电压 [mV] 03h：控制板的当前温度 [d°C]（零点几度） 04h：保留 05h：保留
对象说明 索引 4014h 对象名称 Operating Conditions 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1540 修改历史 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 01 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 02 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：“名称”条目从“Temperature PCB [d?C]”更改为“Temperature PCB [Celsius * 10]”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：子索引 03 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1738-B501312：条目数量从 4 变为 6。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 05h 子索引 01h 名称 Voltage UB Power [mV] 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Voltage UB Logic [mV] 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 03h 名称 Temperature PCB [Celsius * 10] 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 04h 名称 Temperature Motor [Celsius * 10] 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 05h 名称 Temperature Microcontroller Chip [Celsius * 10] 数据类型 INTEGER32 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h
