6040h Controlword 功能 此对象控制 CiA 402 电源状态机。 对象说明 索引 6040h 对象名称 Controlword 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1626：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 说明 此对象的部分（功能相关）依赖于当前选择的模式。 SO（已启动） 值 =“1”：切换到“已启动”状态 EV（启用电压） 值 =“1”：切换到“启用电压”状态 QS（快停） 值 =“0”：切换到“快停”状态 EO（启用操作） 值 =“1”：切换到“启用操作”状态 OMS（特定工作模式） 含义取决于所选工作模式 FR（故障复位） 重置错误（如果可能） HALT 值 =“1”：触发停止；在以下模式下有效： 标准定位 速度 标准速度 标准转矩 插补位置模式
6040h Controlword 功能 此对象控制 CiA 402 电源状态机。 对象说明 索引 6040h 对象名称 Controlword 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1626：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 说明 此对象的部分（功能相关）依赖于当前选择的模式。 SO（已启动） 值 =“1”：切换到“已启动”状态 EV（启用电压） 值 =“1”：切换到“启用电压”状态 QS（快停） 值 =“0”：切换到“快停”状态 EO（启用操作） 值 =“1”：切换到“启用操作”状态 OMS（特定工作模式） 含义取决于所选工作模式 FR（故障复位） 重置错误（如果可能） HALT 值 =“1”：触发停止；在以下模式下有效： 标准定位 速度 标准速度 标准转矩 插补位置模式
对象说明 索引 6040h 对象名称 Controlword 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：应用 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1626：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。
说明 此对象的部分（功能相关）依赖于当前选择的模式。 SO（已启动） 值 =“1”：切换到“已启动”状态 EV（启用电压） 值 =“1”：切换到“启用电压”状态 QS（快停） 值 =“0”：切换到“快停”状态 EO（启用操作） 值 =“1”：切换到“启用操作”状态 OMS（特定工作模式） 含义取决于所选工作模式 FR（故障复位） 重置错误（如果可能） HALT 值 =“1”：触发停止；在以下模式下有效： 标准定位 速度 标准速度 标准转矩 插补位置模式
