6041h Statusword 功能 此对象返回有关 CiA 402 电源状态机 的状态的信息。 对象说明 索引 6041h 对象名称 Statusword 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED16 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 说明 此对象的部分（功能相关）依赖于当前选择的模式。 RTSO（已就绪，可随时启动） 值 =“1”：控制器处于“已就绪，可随时启动”状态 SO（已启动） 值 =“1”：控制器处于“已启动”状态 OE （操作启用） 值 =“1”：控制器处于“操作启用”状态 FAULT 发生错误 VE（电压启用） 已施加电压 QS（快停） 值 =“0”：控制器处于“快停”状态 SOD（启动禁用） 值 =“1”：控制器处于“启动禁用”状态 WARN（警告） 值 =“1”：警告 SYNC（同步） 值 =“1”：控制器与现场总线同步；值 =“0”：控制器与现场总线不同步 REM（远程） 远程（位的值始终为“1”） TARG 已到达目标位置 ILA（到达内部限制） 超出限制 OMS（特定工作模式） 含义取决于所选工作模式 CLA（闭环激活） 值 =“1”：控制器处于 操作启用状态，且 闭环 已激活。
6041h Statusword 功能 此对象返回有关 CiA 402 电源状态机 的状态的信息。 对象说明 索引 6041h 对象名称 Statusword 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED16 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 说明 此对象的部分（功能相关）依赖于当前选择的模式。 RTSO（已就绪，可随时启动） 值 =“1”：控制器处于“已就绪，可随时启动”状态 SO（已启动） 值 =“1”：控制器处于“已启动”状态 OE （操作启用） 值 =“1”：控制器处于“操作启用”状态 FAULT 发生错误 VE（电压启用） 已施加电压 QS（快停） 值 =“0”：控制器处于“快停”状态 SOD（启动禁用） 值 =“1”：控制器处于“启动禁用”状态 WARN（警告） 值 =“1”：警告 SYNC（同步） 值 =“1”：控制器与现场总线同步；值 =“0”：控制器与现场总线不同步 REM（远程） 远程（位的值始终为“1”） TARG 已到达目标位置 ILA（到达内部限制） 超出限制 OMS（特定工作模式） 含义取决于所选工作模式 CLA（闭环激活） 值 =“1”：控制器处于 操作启用状态，且 闭环 已激活。
对象说明 索引 6041h 对象名称 Statusword 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED16 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史
说明 此对象的部分（功能相关）依赖于当前选择的模式。 RTSO（已就绪，可随时启动） 值 =“1”：控制器处于“已就绪，可随时启动”状态 SO（已启动） 值 =“1”：控制器处于“已启动”状态 OE （操作启用） 值 =“1”：控制器处于“操作启用”状态 FAULT 发生错误 VE（电压启用） 已施加电压 QS（快停） 值 =“0”：控制器处于“快停”状态 SOD（启动禁用） 值 =“1”：控制器处于“启动禁用”状态 WARN（警告） 值 =“1”：警告 SYNC（同步） 值 =“1”：控制器与现场总线同步；值 =“0”：控制器与现场总线不同步 REM（远程） 远程（位的值始终为“1”） TARG 已到达目标位置 ILA（到达内部限制） 超出限制 OMS（特定工作模式） 含义取决于所选工作模式 CLA（闭环激活） 值 =“1”：控制器处于 操作启用状态，且 闭环 已激活。
