4013h HW Configuration 功能 此对象用于设置特定硬件配置。 对象说明 索引 4013h 对象名称 HW Configuration 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是,分类:应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1540 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 HW Configuration #1 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 说明 位 0:保留
4013h HW Configuration 功能 此对象用于设置特定硬件配置。 对象说明 索引 4013h 对象名称 HW Configuration 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是,分类:应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1540 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 HW Configuration #1 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 说明 位 0:保留
对象说明 索引 4013h 对象名称 HW Configuration 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是,分类:应用 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1540 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 HW Configuration #1 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h