1017h Producer Heartbeat Time 功能 此对象定义了 网络管理 CANopen 服务的 心跳的循环时间（毫秒）。如果此对象设为值 0，则不发送心跳消息。另请参见 心跳。 注： 心跳协议的优先级高于 节点保护。如果两个协议同时激活，则将禁止节点保护计时器，但也不会发送 EMCY 消息。 此对象仅在带 CANopen 连接的设备型号中可用。 对象说明 索引 1017h 对象名称 Producer Heartbeat Time 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：通信 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史
1017h Producer Heartbeat Time 功能 此对象定义了 网络管理 CANopen 服务的 心跳的循环时间（毫秒）。如果此对象设为值 0，则不发送心跳消息。另请参见 心跳。 注： 心跳协议的优先级高于 节点保护。如果两个协议同时激活，则将禁止节点保护计时器，但也不会发送 EMCY 消息。 此对象仅在带 CANopen 连接的设备型号中可用。 对象说明 索引 1017h 对象名称 Producer Heartbeat Time 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：通信 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史
功能 此对象定义了 网络管理 CANopen 服务的 心跳的循环时间（毫秒）。如果此对象设为值 0，则不发送心跳消息。另请参见 心跳。 注： 心跳协议的优先级高于 节点保护。如果两个协议同时激活，则将禁止节点保护计时器，但也不会发送 EMCY 消息。 此对象仅在带 CANopen 连接的设备型号中可用。
对象说明 索引 1017h 对象名称 Producer Heartbeat Time 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：通信 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史
