33B4h SSI Encoder Multi Turn 功能 包含用于多圈绝对式编码器的配置值。这些值由 自动设置 决定。 对象说明 索引 33B4h 对象名称 SSI Encoder Multi Turn 对象代码 RECORD 数据类型 SSI WACHENDORFF 可存储 是，分类：优化 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1748-B531667 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 06h 子索引 01h 名称 Configuration 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 子索引 02h 名称 Baud Rate 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0A28h 子索引 03h 名称 Single Turn Resolution 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000Ch 子索引 04h 名称 Multi Turn Resolution 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0012h 子索引 05h 名称 Alignment 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 子索引 06h 名称 Encoder Home Raw Value 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 说明 子索引的功能如下： 01h（配置）：当前未使用。 02h（波特率）：编码器 SSI 接口的波特率。 03h（单圈分辨率）：一次旋转内的编码器分辨率（位）。 04h（多圈分辨率）：分辨率为 18 位，对应于转数：+/-2 17。该编码器可以把位置 05h（对齐）：该值指定编码器的零位置与电场之间的偏移。 只能通过 自动设置实现准确测定。该值是编码器的 闭环模式所必需的。 06h（编码器原点原始值）：完成找零操作后，会在该子索引中记录绝对式编码器位置。对象可存储（ 优化分类）。
33B4h SSI Encoder Multi Turn 功能 包含用于多圈绝对式编码器的配置值。这些值由 自动设置 决定。 对象说明 索引 33B4h 对象名称 SSI Encoder Multi Turn 对象代码 RECORD 数据类型 SSI WACHENDORFF 可存储 是，分类：优化 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1748-B531667 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 06h 子索引 01h 名称 Configuration 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 子索引 02h 名称 Baud Rate 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0A28h 子索引 03h 名称 Single Turn Resolution 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000Ch 子索引 04h 名称 Multi Turn Resolution 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0012h 子索引 05h 名称 Alignment 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 子索引 06h 名称 Encoder Home Raw Value 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 说明 子索引的功能如下： 01h（配置）：当前未使用。 02h（波特率）：编码器 SSI 接口的波特率。 03h（单圈分辨率）：一次旋转内的编码器分辨率（位）。 04h（多圈分辨率）：分辨率为 18 位，对应于转数：+/-2 17。该编码器可以把位置 05h（对齐）：该值指定编码器的零位置与电场之间的偏移。 只能通过 自动设置实现准确测定。该值是编码器的 闭环模式所必需的。 06h（编码器原点原始值）：完成找零操作后，会在该子索引中记录绝对式编码器位置。对象可存储（ 优化分类）。
对象说明 索引 33B4h 对象名称 SSI Encoder Multi Turn 对象代码 RECORD 数据类型 SSI WACHENDORFF 可存储 是，分类：优化 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1748-B531667 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 06h 子索引 01h 名称 Configuration 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 子索引 02h 名称 Baud Rate 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0A28h 子索引 03h 名称 Single Turn Resolution 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 000Ch 子索引 04h 名称 Multi Turn Resolution 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0012h 子索引 05h 名称 Alignment 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 子索引 06h 名称 Encoder Home Raw Value 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h
说明 子索引的功能如下： 01h（配置）：当前未使用。 02h（波特率）：编码器 SSI 接口的波特率。 03h（单圈分辨率）：一次旋转内的编码器分辨率（位）。 04h（多圈分辨率）：分辨率为 18 位，对应于转数：+/-2 17。该编码器可以把位置 05h（对齐）：该值指定编码器的零位置与电场之间的偏移。 只能通过 自动设置实现准确测定。该值是编码器的 闭环模式所必需的。 06h（编码器原点原始值）：完成找零操作后，会在该子索引中记录绝对式编码器位置。对象可存储（ 优化分类）。
