203Bh I2t Parameters 功能 此对象包含用于 I2t 监控的参数。 通过在 203Bh:01 和 203Bh:02 中输入一个大于 0 的值激活 I2t 监控（参见 I2t 电机过载保护）。 但有一个例外，I2t 监控只能用于 闭环模式：如果在 开环模式下激活 I2t，则电流将降至 203Bh 和 2031h 中的较小值。 对象说明 索引 203Bh 对象名称 I2t Parameters 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：优化 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1512：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 固件版本 FIR-v1512：条目数量从 7 变为 8。 固件版本 FIR-v1614：“可存储”条目从“是，分类：应用”更改为“是，分类：优化”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 07h 子索引 01h 名称 Nominal Current 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 PD4-E591L42-E-65-3: 00000000h PD4-E601L42-E-65-3: 00000000h PD4-EB59CD-E-65-3: 00000BB8h 子索引 02h 名称 Maximum Duration Of Peak Current 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 PD4-E591L42-E-65-3: 00000000h PD4-E601L42-E-65-3: 00000000h PD4-EB59CD-E-65-3: 000003E8h 子索引 03h 名称 Threshold 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 04h 名称 CalcValue 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 05h 名称 LimitedCurrent 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 06h 名称 Status 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 07h 名称 ActualResistance 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 说明 子索引分为两组：子索引 01h 和 02h 包含用于控件的参数，子索引 03h 至 06h 为状态值。其功能如下： 01h：此处输入电机数据表中指定的额定电流 (mA)。该额定电流必须小于在对象 2031h 中输入的电流，否则将无法激活监控。指定的值被解释为均方根。 02h：指定峰值电流的最大持续时间 (ms)。 03h：阈值，用于指定限值 (mA)，此限值决定切换到最大电流或额定电流。 04h：CalcValue，用于指定计算所得值，将该值与设置电流的阈值进行比较。 05h：LimitedCurrent，包含由 I2t 设定的瞬时电流作为均方根。 06h：当前状态。如果子条目值为“0”，则禁用 I2t；如果值为“1”，则激活 I2t。
203Bh I2t Parameters 功能 此对象包含用于 I2t 监控的参数。 通过在 203Bh:01 和 203Bh:02 中输入一个大于 0 的值激活 I2t 监控（参见 I2t 电机过载保护）。 但有一个例外，I2t 监控只能用于 闭环模式：如果在 开环模式下激活 I2t，则电流将降至 203Bh 和 2031h 中的较小值。 对象说明 索引 203Bh 对象名称 I2t Parameters 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：优化 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1512：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 固件版本 FIR-v1512：条目数量从 7 变为 8。 固件版本 FIR-v1614：“可存储”条目从“是，分类：应用”更改为“是，分类：优化”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 07h 子索引 01h 名称 Nominal Current 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 PD4-E591L42-E-65-3: 00000000h PD4-E601L42-E-65-3: 00000000h PD4-EB59CD-E-65-3: 00000BB8h 子索引 02h 名称 Maximum Duration Of Peak Current 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 PD4-E591L42-E-65-3: 00000000h PD4-E601L42-E-65-3: 00000000h PD4-EB59CD-E-65-3: 000003E8h 子索引 03h 名称 Threshold 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 04h 名称 CalcValue 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 05h 名称 LimitedCurrent 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 06h 名称 Status 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 07h 名称 ActualResistance 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 说明 子索引分为两组：子索引 01h 和 02h 包含用于控件的参数，子索引 03h 至 06h 为状态值。其功能如下： 01h：此处输入电机数据表中指定的额定电流 (mA)。该额定电流必须小于在对象 2031h 中输入的电流，否则将无法激活监控。指定的值被解释为均方根。 02h：指定峰值电流的最大持续时间 (ms)。 03h：阈值，用于指定限值 (mA)，此限值决定切换到最大电流或额定电流。 04h：CalcValue，用于指定计算所得值，将该值与设置电流的阈值进行比较。 05h：LimitedCurrent，包含由 I2t 设定的瞬时电流作为均方根。 06h：当前状态。如果子条目值为“0”，则禁用 I2t；如果值为“1”，则激活 I2t。
功能 此对象包含用于 I2t 监控的参数。 通过在 203Bh:01 和 203Bh:02 中输入一个大于 0 的值激活 I2t 监控（参见 I2t 电机过载保护）。 但有一个例外，I2t 监控只能用于 闭环模式：如果在 开环模式下激活 I2t，则电流将降至 203Bh 和 2031h 中的较小值。
对象说明 索引 203Bh 对象名称 I2t Parameters 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：优化 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1512：“可存储”条目从“否”更改为“是，分类：应用”。 固件版本 FIR-v1512：条目数量从 7 变为 8。 固件版本 FIR-v1614：“可存储”条目从“是，分类：应用”更改为“是，分类：优化”。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 07h 子索引 01h 名称 Nominal Current 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 PD4-E591L42-E-65-3: 00000000h PD4-E601L42-E-65-3: 00000000h PD4-EB59CD-E-65-3: 00000BB8h 子索引 02h 名称 Maximum Duration Of Peak Current 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 PD4-E591L42-E-65-3: 00000000h PD4-E601L42-E-65-3: 00000000h PD4-EB59CD-E-65-3: 000003E8h 子索引 03h 名称 Threshold 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 04h 名称 CalcValue 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 05h 名称 LimitedCurrent 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 06h 名称 Status 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 子索引 07h 名称 ActualResistance 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h
说明 子索引分为两组：子索引 01h 和 02h 包含用于控件的参数，子索引 03h 至 06h 为状态值。其功能如下： 01h：此处输入电机数据表中指定的额定电流 (mA)。该额定电流必须小于在对象 2031h 中输入的电流，否则将无法激活监控。指定的值被解释为均方根。 02h：指定峰值电流的最大持续时间 (ms)。 03h：阈值，用于指定限值 (mA)，此限值决定切换到最大电流或额定电流。 04h：CalcValue，用于指定计算所得值，将该值与设置电流的阈值进行比较。 05h：LimitedCurrent，包含由 I2t 设定的瞬时电流作为均方根。 06h：当前状态。如果子条目值为“0”，则禁用 I2t；如果值为“1”，则激活 I2t。
