2059h Encoder Configuration 功能 此对象可用于切换供电电压和编码器类型。 对象说明 索引 2059h 对象名称 Encoder Configuration 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：优化 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1614：“可存储”条目从“是，分类：应用”更改为“是，分类：优化”。 说明 类型 定义编码器类型。对于差分编码器，位的值必须为“0”。对于单端编码器，必须将位设为“1”。
2059h Encoder Configuration 功能 此对象可用于切换供电电压和编码器类型。 对象说明 索引 2059h 对象名称 Encoder Configuration 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：优化 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1614：“可存储”条目从“是，分类：应用”更改为“是，分类：优化”。 说明 类型 定义编码器类型。对于差分编码器，位的值必须为“0”。对于单端编码器，必须将位设为“1”。
对象说明 索引 2059h 对象名称 Encoder Configuration 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：优化 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 00000000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1614：“可存储”条目从“是，分类：应用”更改为“是，分类：优化”。
