调试 EtherNet/IP 此控制器配有 EtherNet/IP 接口。请参阅EtherNet/IP一章了解更多详细信息。 注： Nanotec 控制器始终基于 CANopen 标准 CiA402。因此所有属性均存储在所谓的对象目录中。可通过索引和子索引（如 1018h:01h）对其进行寻址。索引是一个 16 位值，子索引是一个 8 位值。 虽然控制器提供 EtherNet/IP，但此协议使用了不同的步骤：所有属性均基于对象进行存储。因此，PD4-E 使用分配在 EtherNet/IP 与 CANopen 之间创建了一个桥。所以此控制器的配置与普通 EtherNet/IP 设备有所不同。 以下调试步骤假定使用 Rockwell 的 CompactLogix PLC 和 Studio 5000 软件。 连接 将供电电压连接到接头 X3（参见接头 X3 - 供电电源一章）。 将 Rockwell CompactLogix PLC 连接到控制器的接头 X1（参见接头 X1 - EtherNet/IP 一章）。 软件连接 控制器默认处于 DHCP 模式。因此，网络中需要有 DHCP 服务器。如果没有可用的 DHCP 服务器，或控制器将使用固定 IP 地址运行，则可使用 Rockwell 的 BOOTP/DHCP 工具。可使用此工具通过 DHCP 为控制器分配 IP 地址，或分配静态地址并禁用 DHCP。控制器不支持 BOOTP。 如果您有自己的 DHCP 服务器，并想要确定 IP 地址，则使用 ping 工具最为方便。为此，必须在 PC 上激活 NetBIOS 服务，且必须知道控制器的 MAC 地址。 示例 如果要对 MAC 地址为 44:AA:E8:00:02:9F 的控制器进行寻址，则可在 Shell 或命令行中使用以下命令调用此工具：ping MAC-44AAE800029F 接下来的步骤须在 Rockwell Logix Designer 中完成： 使用 RSLinx Classic 软件创建 EtherNet/IP 驱动程序。请参阅相应手册查看帮助信息。 选择 PLC 的项目路径。 导入控制器的 EDS 文件：单击工具\EDS 硬件安装工具，然后选择注册 EDS 文件。随后选择正确的 EDS 文件并导入。 在控制器管理器中右键单击 Ethernet，然后选择新建模块…。 选择目录选项卡，找到 PD4-E 条目并选择您要使用的设备。 此时将打开新建模块输入掩码。选择常规选项卡，然后输入设备的名称和 IP 地址。不支持使用主机名。 选择连接选项卡，然后输入 I/O Common 数据的 RPI 值，如下图所示。也可将输入类型改为单播或多播。 最后，单击“确定”关闭掩码。 在控制器管理器中右键单击用户自定义指令，然后单击导入用户自定义指令…以导入可用的用户自定义指令，这可简化控制器的使用。 在控制器管理器中右键单击数据类型\用户定义，然后单击导入数据类型…以导入可用的用户定义数据，这可简化控制器的使用。导入后，仍需检查各个 AOI 中的消息对象，以确定通信路径是否仍然正确（见下图）。 依次选择通信菜单项，联机子菜单项以进行联机。为此，必须将程序下载到 PLC。 联机后，需要使用通信菜单及运行模式子菜单项转至运行模式。如果运行模式、Controller OK 和 I/O OK 绿灯均亮起，则配置成功，您可以开始使用控制器。
调试 EtherNet/IP 此控制器配有 EtherNet/IP 接口。请参阅EtherNet/IP一章了解更多详细信息。 注： Nanotec 控制器始终基于 CANopen 标准 CiA402。因此所有属性均存储在所谓的对象目录中。可通过索引和子索引（如 1018h:01h）对其进行寻址。索引是一个 16 位值，子索引是一个 8 位值。 虽然控制器提供 EtherNet/IP，但此协议使用了不同的步骤：所有属性均基于对象进行存储。因此，PD4-E 使用分配在 EtherNet/IP 与 CANopen 之间创建了一个桥。所以此控制器的配置与普通 EtherNet/IP 设备有所不同。 以下调试步骤假定使用 Rockwell 的 CompactLogix PLC 和 Studio 5000 软件。 连接 将供电电压连接到接头 X3（参见接头 X3 - 供电电源一章）。 将 Rockwell CompactLogix PLC 连接到控制器的接头 X1（参见接头 X1 - EtherNet/IP 一章）。 软件连接 控制器默认处于 DHCP 模式。因此，网络中需要有 DHCP 服务器。如果没有可用的 DHCP 服务器，或控制器将使用固定 IP 地址运行，则可使用 Rockwell 的 BOOTP/DHCP 工具。可使用此工具通过 DHCP 为控制器分配 IP 地址，或分配静态地址并禁用 DHCP。控制器不支持 BOOTP。 如果您有自己的 DHCP 服务器，并想要确定 IP 地址，则使用 ping 工具最为方便。为此，必须在 PC 上激活 NetBIOS 服务，且必须知道控制器的 MAC 地址。 示例 如果要对 MAC 地址为 44:AA:E8:00:02:9F 的控制器进行寻址，则可在 Shell 或命令行中使用以下命令调用此工具：ping MAC-44AAE800029F 接下来的步骤须在 Rockwell Logix Designer 中完成： 使用 RSLinx Classic 软件创建 EtherNet/IP 驱动程序。请参阅相应手册查看帮助信息。 选择 PLC 的项目路径。 导入控制器的 EDS 文件：单击工具\EDS 硬件安装工具，然后选择注册 EDS 文件。随后选择正确的 EDS 文件并导入。 在控制器管理器中右键单击 Ethernet，然后选择新建模块…。 选择目录选项卡，找到 PD4-E 条目并选择您要使用的设备。 此时将打开新建模块输入掩码。选择常规选项卡，然后输入设备的名称和 IP 地址。不支持使用主机名。 选择连接选项卡，然后输入 I/O Common 数据的 RPI 值，如下图所示。也可将输入类型改为单播或多播。 最后，单击“确定”关闭掩码。 在控制器管理器中右键单击用户自定义指令，然后单击导入用户自定义指令…以导入可用的用户自定义指令，这可简化控制器的使用。 在控制器管理器中右键单击数据类型\用户定义，然后单击导入数据类型…以导入可用的用户定义数据，这可简化控制器的使用。导入后，仍需检查各个 AOI 中的消息对象，以确定通信路径是否仍然正确（见下图）。 依次选择通信菜单项，联机子菜单项以进行联机。为此，必须将程序下载到 PLC。 联机后，需要使用通信菜单及运行模式子菜单项转至运行模式。如果运行模式、Controller OK 和 I/O OK 绿灯均亮起，则配置成功，您可以开始使用控制器。
连接 将供电电压连接到接头 X3（参见接头 X3 - 供电电源一章）。 将 Rockwell CompactLogix PLC 连接到控制器的接头 X1（参见接头 X1 - EtherNet/IP 一章）。
软件连接 控制器默认处于 DHCP 模式。因此，网络中需要有 DHCP 服务器。如果没有可用的 DHCP 服务器，或控制器将使用固定 IP 地址运行，则可使用 Rockwell 的 BOOTP/DHCP 工具。可使用此工具通过 DHCP 为控制器分配 IP 地址，或分配静态地址并禁用 DHCP。控制器不支持 BOOTP。 如果您有自己的 DHCP 服务器，并想要确定 IP 地址，则使用 ping 工具最为方便。为此，必须在 PC 上激活 NetBIOS 服务，且必须知道控制器的 MAC 地址。 示例 如果要对 MAC 地址为 44:AA:E8:00:02:9F 的控制器进行寻址，则可在 Shell 或命令行中使用以下命令调用此工具：ping MAC-44AAE800029F 接下来的步骤须在 Rockwell Logix Designer 中完成： 使用 RSLinx Classic 软件创建 EtherNet/IP 驱动程序。请参阅相应手册查看帮助信息。 选择 PLC 的项目路径。 导入控制器的 EDS 文件：单击工具\EDS 硬件安装工具，然后选择注册 EDS 文件。随后选择正确的 EDS 文件并导入。 在控制器管理器中右键单击 Ethernet，然后选择新建模块…。 选择目录选项卡，找到 PD4-E 条目并选择您要使用的设备。 此时将打开新建模块输入掩码。选择常规选项卡，然后输入设备的名称和 IP 地址。不支持使用主机名。 选择连接选项卡，然后输入 I/O Common 数据的 RPI 值，如下图所示。也可将输入类型改为单播或多播。 最后，单击“确定”关闭掩码。 在控制器管理器中右键单击用户自定义指令，然后单击导入用户自定义指令…以导入可用的用户自定义指令，这可简化控制器的使用。 在控制器管理器中右键单击数据类型\用户定义，然后单击导入数据类型…以导入可用的用户定义数据，这可简化控制器的使用。导入后，仍需检查各个 AOI 中的消息对象，以确定通信路径是否仍然正确（见下图）。 依次选择通信菜单项，联机子菜单项以进行联机。为此，必须将程序下载到 PLC。 联机后，需要使用通信菜单及运行模式子菜单项转至运行模式。如果运行模式、Controller OK 和 I/O OK 绿灯均亮起，则配置成功，您可以开始使用控制器。
