6090h Velocity Encoder Resolution 功能 包含用于转速控制的编码器/传感器的物理分辨率。 对象说明 索引 6090h 对象名称 Velocity Encoder Resolution 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：优化 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Encoder Increments Per Second 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Motor Revolutions Per Second 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 速度编码器分辨率 = 每秒编码器增量 (6090h:01h) / 每秒电机转数 (6090h:02h)
6090h Velocity Encoder Resolution 功能 包含用于转速控制的编码器/传感器的物理分辨率。 对象说明 索引 6090h 对象名称 Velocity Encoder Resolution 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：优化 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Encoder Increments Per Second 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Motor Revolutions Per Second 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 速度编码器分辨率 = 每秒编码器增量 (6090h:01h) / 每秒电机转数 (6090h:02h)
对象说明 索引 6090h 对象名称 Velocity Encoder Resolution 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED32 可存储 是，分类：优化 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 固件版本 FIR-v1738-B501312 修改历史
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 01h 名称 Encoder Increments Per Second 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 子索引 02h 名称 Motor Revolutions Per Second 数据类型 UNSIGNED32 访问 读/写 PDO 映射 RX-PDO 允许的值 预设值 00000000h
