该应用备注展示了如何通过 CANopen 在 Nanotec 驱动器之间建立通信。NanoJ 编程可帮助您实现简单的主/从功能，例如在没有 PLC 的情况下同步两个驱动器。
PD6-E891M95-E-65-10 – 带集成控制器（等级为 IP65）的步进电机 – NEMA 34
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技术数据
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尺寸 86 mm
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现场总线 Profinet
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保持转矩 594 Ncm
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额定电流 (RMS) 9.5 A
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数字输入端数量 6
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模拟输入端数量 1
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数字输出 2
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带编码器
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编码器分辨率 1024 CPR
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重量 3.7 kg
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NEMA 34
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接口 USB
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工作电压 12 V直流 - 57.6 V直流
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峰值电流 (RMS) 12.5 A
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数字输入的类型 5/24 V 可切换
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模拟输入的类型 0-20 mA/0-10 V 可切换
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数字输出的类型 开漏（最大 24 V/100 mA）
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编码器类型 单转绝对
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机身长度 145 mm
尺寸
力矩曲线
Recommended load limit:
Maximum short-term static load that may be reached when the service life is taken into account.
Maximum short-term static load that may be reached when the service life is taken into account.
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转矩
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输出功率
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转矩 [Nm]/153.70rpm
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|---|---|---|---|---|
| 9.5A 24V | 4.93 | |||
| 9.5A 48V | 6.88 | |||
| 11.85A 24V | 4.98 | |||
| 11.85A 48V | 6.64 | |||
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配件
| ZK-M12-5-2M-2-BMM | Modbus RTU 输出 弯曲型，2 m |
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| ZK-M12-4-5M-1-LFF | 电源线 直线型，5 m |
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| ZK-M12-4-2M-1-LFF | 电源线 直线型，2 m |
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| ZK-M12-4-2M-2-LFF | 电源线 弯曲型，2 m |
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| ZK-M12-4-5M-2-LFF | 电源线 弯曲型，5 m |
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| ZK-M12-12-2M-1-AFF | IO 直线型，2 m |
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| ZK-M12-4-2M-1-D-RJ45 | Profinet 直线型，2 m |
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| ZK-M8F2-M8M1-3-138-S | 刹车电缆 BCD |
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| ZK-M8-3-2M-1-AMM | 刹车输出 直线型，2 m |
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| ZK-M8-3-2M-2-AMM | 刹车输出 弯曲型，2 m |
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| Z-K10000/100 | 电容器 |
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| BC72-50 | 制动斩波器 |
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| ZK-USB | MicroUSB 数据线 1.5m |
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