我们的示例程序将为您展示,如何使用 NanoJ 代码模板对 Nanotec 电机控制器进行个性化配置。
用于通过模拟输入设置 Nanotec 电机控制器目标速度的代码模板。
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用于通过模拟输入设置 Nanotec 电机控制器目标位置的代码模板。
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借助 Nanotec 电机控制器使用脉冲方向模式的示例代码。
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用于把特定功能分配给 Nanotec 电机控制器输入信号的代码模板。
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用于把特定功能分配给 Nanotec 电机控制器输出信号的代码模板。
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用于通过数字输入设置 Nanotec 电机控制器的目标位置和目标速度的代码模板。
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示例代码,用于选择和调整 Nanotec 电机控制器/驱动器的找零功能。
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示例代码,用作在反转操作过程中调整电动机和调整 PID 参数的测试程序。
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用于通过 Nanotec 电机控制器进行参数化和使用扭矩模式的示例代码。
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