NanoJ V2 示例程序 使用 NanoJ 编程 NanoJ 是一种编程语言,集成在 Plug & Drive Studio 软件中。 速度模式 该程序用于选择速度模式并打开“状态机”。电机自动启动。 13 KB 启用输入 启用输入用于通过输入而不是使用自动方式来启动电机。 15 KB 模拟输入 模拟输入可以用来改变速度。 15 KB 输出 根据电机运转速度是高于还是低于 200 rpm 来连接输出。 16 KB 脉冲方向 在这里选择脉冲方向模式时,“状态机”打开并连接使能模式。 14 KB 模拟输入 同上,还有用于速度、缩放、过滤和死区的额外设置。 20 KB 位置模式 在此模式下,电机在两个可通过“VMM 输入”对象设置的位置之间移动。 18 KB 运行配置文件 在自动找零之后,通过数字输入选择不同的运行配置文件并启动。 34 KB 位置模式 V1 – 选择位置模式并启动。 V2 – 选择位置模式并启动;电机在收到触发器信号后移动到设定位置。 V3 – 选择位置模式并启动;电机在收到触发器信号后移动到模拟设定位置。 45 KB