该应用备注展示了如何通过 CANopen 在 Nanotec 驱动器之间建立通信。NanoJ 编程可帮助您实现简单的主/从功能，例如在没有 PLC 的情况下同步两个驱动器。
PD6-EB80LD-E-65-2 – 带集成控制器的直流无刷电机，IP65 – 80 mm
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技术数据
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尺寸 80 mm
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现场总线 CANopen
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工作电压 12 V直流 - 57.6 V直流
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额定转矩 225 Ncm
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额定电流 (RMS) 18.75 A
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数字输入端数量 6
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模拟输入端数量 1
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数字输出 2
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带编码器
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编码器分辨率 1024 CPR
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重量 3.1 kg
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NEMA -
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接口 USB
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额定功率 706 W
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额定转速 3000 rpm
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峰值电流 (RMS) 65 A
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数字输入的类型 5/24 V 可切换
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模拟输入的类型 0-20 mA/0-10 V 可切换
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数字输出的类型 开漏（最大 24 V/100 mA）
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编码器类型 单转绝对
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机身长度 170 mm
尺寸
速度推力曲线
Recommended load limit:
Maximum short-term static load that may be reached when the service life is taken into account.
Maximum short-term static load that may be reached when the service life is taken into account.
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转速
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输出功率
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效率
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输入功率
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功率损耗
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电流消耗
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Continuous duty region
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Speed [rpm] at 3,000.00 Nm
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 48V |
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n/a | ||||||
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配件
| ZK-M12-5-2M-2-AMM | CAN 输出 弯曲型，2 m |
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| ZK-M12-4-2M-1-LFF | 电源线 直线型，2 m |
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| ZK-M12-4-2M-2-LFF | 电源线 弯曲型，2 m |
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| ZK-M12-4-5M-1-LFF | 电源线 直线型，5 m |
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| ZK-M12-4-5M-2-LFF | 电源线 弯曲型，5 m |
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| ZK-M12-12-2M-1-AFF | IO 直线型，2 m |
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| ZK-M12-5-2M-1-AFF | CAN 输入 直线型，2 m |
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| ZK-M12-5-5M-1-AFF | CAN 输入 直线型，5 m |
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| ZK-M12-5-2M-2-AFF | CAN 输入 弯曲型，2 m |
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| ZK-M12-5-5M-2-AFF | CAN 输入 弯曲型，5 m |
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| ZK-M12-5-2M-1-A-S-M | CAN 输出 直线型，2 m |
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| ZK-M12F-M8M-5-200-S | CAN 输入 直线型，0.2 m |
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| ZK-M12M-M8F-5-200-S | CAN 输出 直线型，0.2 m |
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| ZK-M12M-M12F-5-500-S | CAN 输入/输出 直线型，0.5 m |
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| ZK-M8F2-M8M1-3-138-S | 刹车电缆 BCD |
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| ZK-M8-3-2M-1-AMM | 刹车输出 直线型，2 m |
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| ZK-M8-3-2M-2-AMM | 刹车输出 弯曲型，2 m |
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| Z-K10000/100 | 电容器 |
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| BC72-50 | 制动斩波器 |
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| ZK-USB | MicroUSB 数据线 1.5m |
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