CL4-E-2-12 –  适用于 CANopen、Modbus RTU 或 USB 的电机控制器

添加到意向产品

“下载"按钮下面，您可以找到与固件相对应的技术手册，在使用Plug & Drive Studio 2可以参照最新技术手册 (FIR-v2139)

技术数据

• 接口 USB 
• 额定电流 (RMS) 6 A
• 配套电机 直流无刷电机, 步进电机 
• 数字输入的类型 24 V 
• 模拟输入的类型 0-10 V 
• 数字输出的类型 高压侧开关（最大 30 V/100 mA） 
• 编码器信号类型 增量 
• 重量

• 工作电压 12 V直流 - 58 V直流
• 峰值电流 (RMS) 18 A
• 数字输入端数量 4 
• 模拟输入端数量 1 
• 数字输出 2 
• 编码器输入  
• 刹车输出  
• 温度范围 -10 °C - 40 °C

---

尺寸

3D 2D

请选择下载格式

正在创建中......

下载

CAD

• CL4-E-2 (stp, 9 MB)

数据表

• CL4-E (pdf, 461 KB)

手册

• Modbus Registers Application Note (pdf, 194 KB)
• CL4-E CANopen/USB/Modbus RTU Technical Manual (pdf, 15 MB)
• C4-E CANopen/USB/Modbus RTU Quick Guide (pdf, 520 KB)
• Functional Description Plug & Drive-Interface (pdf, 316 KB)
• CL4-E CANopen/USB/Modbus RTU 在线手册

软件

•  Plug & Drive Studio
•  NanoLib
•  Plug & Drive Studio 3

证书

• EU-DoC CL4-E
•    

配件

ZK-XHP-5-500-S	CAN/RS485 输入/输出 0.5m
ZK-MCM-12-500-S-JXH	编码器线缆 NME2/3 0.5m
ZK-TM4-10-500-S-JXH	编码器线缆 NTO3 0.5m
ZK-JZH-8-500-S-JXH	编码器线缆 WEDL 0.5m
ZK-XHP-8-500-S	编码器/霍尔线缆或输入/输出， 0.5 m
ZK-LD-CL4	转换器线缆编码器
Z-K4700/50	电容器
ZK-MICROUSB	MicroUSB 数据线， 1.5m
ZK-VHR-4-500	电机电缆，0.5 m
ZK-VHR-3-500	电源线，0.5 m

---

知识库

NanoJ V2 示例程序

NanoJ 是一种编程语言，集成在 Plug & Drive Studio 软件中。

更多详情

NanoJ V2 Library

示例和应用备注向您展示 NanoJ Library 如何简化了 CiA 402 电源状态机的使用。该 Library 的功能包含在单个头文件中，您可以轻松地将其添加到 Plug & Drive Studio 中的 NanoJ 项目中。

更多详情

NanoJ V2 应用备注

我们的应用说明将为您展示，如何使用 NanoJ 代码模板对 Nanotec 电机控制器进行个性化配置。

更多详情

脉冲方向和模拟模式的配置文件

我们的 C5 控制器针对脉冲方向和模拟速度模式进行了预先编程。 在这里，您可以找到适用和记录的配置文件来轻松编辑这些模式的所有设置。

更多详情

CANopen

为了减少车辆线束的长度和减轻重量，Bosch 公司于 1987 年开发了用于网络控制单元的所谓 CAN 总线。CAN 是“控制器局域网”的缩写，通常与“总线”（二进制单元系统）结合使用，以描述在共享传输路径上的不同设备之间传输数据的系统。

更多详情