C5-E-1-21 –  适用于 EtherCAT 或 USB 的电机控制器/驱动器

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“下载"按钮下面，您可以找到与固件相对应的技术手册，在使用Plug & Drive Studio 2可以参照最新技术手册 (FIR-v2139)

技术数据

• 现场总线 EtherCAT 
• 工作电压 12 V直流 - 48 V直流
• 峰值电流 (RMS) 6 A
• 数字输入端数量 5 
• 模拟输入端数量 2 
• 数字输出 3 
• 编码器输入  
• 刹车输出  
• 温度范围 -10 °C - 40 °C

• 接口 USB 
• 额定电流 (RMS) 6 A
• 配套电机 直流无刷电机, 步进电机 
• 数字输入的类型 5/24 V 可切换 
• 模拟输入的类型 0-10 V, 0-20 mA/0-10 V 可切换 
• 数字输出的类型 开漏（最大 24 V/100 mA） 
• 编码器信号类型 增量 
• 重量

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尺寸

3D 2D

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下载

CAD

• C5-E-...-11/21 (stp, 6 MB)

手册

• Functional Description Plug & Drive-Interface (pdf, 316 KB)
• C5-E EtherCAT/USB Technical Manual (pdf, 5 MB)
• Quick Start Guide C5-E-1-21, C5-E-2-21 (pdf, 459 KB)
• C5-E EtherCAT/USB Technical Manual Stock Firmware (pdf, 4 MB)
• C5-E EtherCAT/USB 在线手册

软件

•  NanoLib
•  Plug & Drive Studio
•  Plug & Drive Studio 3

证书

• EU-DoC_C5-E
•    

配件

* C5-E-1-21 发货包装内包含以上配件.

EB-BRAKE-48V	刹车模块
ZK-PADP-12-500-S	Encoder cable contr. 0.5m
ZK-M12-8-2M-2-PADP	编码器线缆 弯角型，2 m
ZK-MCM-12-500-S-JPAD	编码器线缆 NME2/3 0.5m
ZK-MCM-12-2,0-S-JPAD	编码器线缆 NME2/3 2.0m
ZK-NOE-10-500-S-PADP	编码器线缆 NOE，0.5 m
ZK-NTO3-10-500-PADP	编码器线缆 NTO3，0.5 m
ZK-NTO3-10-1000-PADP	编码器线缆 NTO3，1 m
ZK-WEDL-500-S-PADP	编码器线缆 WEDL，0.5 m
Z-K4700/50	电容器
Z-K10000/100	电容器
ZK-MICROUSB	MicroUSB 数据线， 1.5m
ZCPHOFKC-2,5HC-4  *	4 针终端接头
ZCPHOFK-MC0,5-12  *	接头
ZCPHOFKC-2,5HC-2  *	2 针终端接头
ZCPHOFK-MC0,5-2  *	接头

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知识库

NanoJ V2 示例程序

NanoJ 是一种编程语言，集成在 Plug & Drive Studio 软件中。

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NanoJ V2 Library

示例和应用备注向您展示 NanoJ Library 如何简化了 CiA 402 电源状态机的使用。该 Library 的功能包含在单个头文件中，您可以轻松地将其添加到 Plug & Drive Studio 中的 NanoJ 项目中。

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NanoJ V2 应用备注

我们的应用说明将为您展示，如何使用 NanoJ 代码模板对 Nanotec 电机控制器进行个性化配置。

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EtherCAT

EtherCAT 表示“用于控制自动化技术的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的实时现场总线协议。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司为自动化技术应用而开发。自 2003 年以来，EtherCAT 技术小组一直在设法促进该协议的推进，并使其在 2005 年也成为了正式的 IEC 标准。

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