示例和应用备注向您展示 NanoJ Library 如何简化了 CiA 402 电源状态机的使用。该 Library 的功能包含在单个头文件中，您可以轻松地将其添加到 Plug & Drive Studio 中的 NanoJ 项目中。
C5-E-1-21 – 适用于 EtherCAT 或 USB 的电机控制器/驱动器
“下载"按钮下面，您可以找到与固件相对应的技术手册，在使用Plug & Drive Studio 2可以参照最新技术手册 (FIR-v2139)
技术数据
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现场总线 EtherCAT
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工作电压 12 V直流 - 48 V直流
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峰值电流 (RMS) 6 A
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数字输入端数量 5
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模拟输入端数量 2
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数字输出 3
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编码器输入
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刹车输出
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温度范围 -10 °C - 40 °C
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接口 USB
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额定电流 (RMS) 6 A
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配套电机 直流无刷电机, 步进电机
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数字输入的类型 5/24 V 可切换
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模拟输入的类型 0-10 V, 0-20 mA/0-10 V 可切换
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数字输出的类型 开漏（最大 24 V/100 mA）
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编码器信号类型 增量
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重量 0.27 kg
尺寸
下载
手册
证书
配件
| EB-BRAKE-48V | 刹车模块 |
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| ZK-PADP-12-500-S | Encoder cable contr. 0.5m |
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| ZK-M12-8-2M-2-PADP | 编码器线缆 弯角型，2 m |
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| ZK-MCM-12-500-S-JPAD | 编码器线缆 NME2/3 0.5m |
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| ZK-MCM-12-2,0-S-JPAD | 编码器线缆 NME2/3 2.0m |
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| ZK-NOE-10-500-S-PADP | 编码器线缆 NOE 0.5m |
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| ZK-NTO3-10-500-PADP | 编码器线缆 NTO3 0.5 m |
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| ZK-NTO3-10-1000-PADP | 编码器线缆 NTO3 1m |
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| ZK-WEDL-500-S-PADP | 编码器线缆 WEDL 0.5m |
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| Z-K4700/50 | 电容器 |
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| Z-K10000/100 | 电容器 |
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| ZK-MICROUSB | MicroUSB 数据线 1.5m |
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| ZCPHOFKC-2,5HC-4 * | 4 针终端接头 |
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| ZCPHOFK-MC0,5-12 * | 接头 |
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| ZCPHOFKC-2,5HC-2 * | 2 针终端接头 |
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| ZCPHOFK-MC0,5-2 * | 接头 |
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知识库
我们的示例程序将为您展示，如何使用 NanoJ 代码模板对 Nanotec 电机控制器进行个性化配置。
