该应用备注展示了如何通过 CANopen 在 Nanotec 驱动器之间建立通信。NanoJ 编程可帮助您实现简单的主/从功能，例如在没有 PLC 的情况下同步两个驱动器。
PD4-E601L42-E-65-1 – 带集成控制器的 IP65 防护等级的步进电机 - NEMA 23/24
“下载"按钮下面，您可以找到与固件相对应的技术手册，在使用Plug & Drive Studio 2可以参照最新技术手册 (FIR-v2139)
您可以对此商品进行其他配置。请单击下面的配置按钮开始。
技术数据
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尺寸 60 mm
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现场总线 EtherCAT
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保持转矩 354 Ncm
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额定电流 (RMS) 4.2 A
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数字输入端数量 6
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模拟输入端数量 1
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数字输出 2
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机身长度 116 mm
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编码器类型 单转绝对
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重量 1.5 kg
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NEMA 24
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接口 -
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工作电压 12 V直流 - 48 V直流
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峰值电流 (RMS) 4.2 A
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数字输入的类型 5/24 V 可切换
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模拟输入的类型 0-20 mA/0-10 V 可切换
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数字输出的类型 开漏（最大 24 V/100 mA）
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带编码器
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编码器分辨率 1024 CPR
尺寸
力矩曲线
Recommended load limit:
Maximum short-term static load that may be reached when the service life is taken into account.
Maximum short-term static load that may be reached when the service life is taken into account.
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转矩
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输出功率
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转矩 [Nm]/351.00rpm
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| 4.2A 24V | 1.41 | |||
| 4.2A 48V | 2.42 | |||
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下载
手册
- Functional Description Plug & Drive-Interface (pdf, 316 KB)
- PD4-E EtherCAT Technical Manual (pdf, 4 MB)
- Quick Start Guide PD4-E EtherCAT (pdf, 464 KB)
- PD4-E EtherCAT Technical Manual Stock Firmware (pdf, 4 MB)
- PD4-E EtherCAT Technical Manual Stock Firmware (pdf, 3 MB)
- PD4-E EtherCAT 在线手册
- 在线手册 PD4-E-M EtherCAT
证书
配件
| Z-K4700/50 | 电容器 |
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| ZK-M12-5-2M-1-B-S | 电源线 直线型，2 m |
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| ZK-M12-12-2M-1-AFF | IO 直线型，2 m |
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| ZK-M12-4-2M-1-D-RJ45 | EtherCAT 输入/输出 直线型，2 m |
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