该应用备注展示了如何通过 CANopen 在 Nanotec 驱动器之间建立通信。NanoJ 编程可帮助您实现简单的主/从功能，例如在没有 PLC 的情况下同步两个驱动器。
PD6-C8918S6404-E-09 – 带集成控制器的步进电机 – NEMA 34
在“下载”下面，您可以找到与固件相对应的技术手册。在使用Plug & Drive Studio 2时，请参考最新技术手册和固件使用指南更新的版本 FIR-v2039。
您可以对此商品进行其他配置。请单击下面的配置按钮开始。
技术数据
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尺寸 86 mm
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现场总线 CANopen
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保持转矩 360 Ncm
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额定电流 (RMS) 6.4 A
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数字输入端数量 6
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模拟输入端数量 2
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数字输出 2
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带编码器
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编码器分辨率 1024 CPR
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重量 1.9 kg
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NEMA 34
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接口 USB
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工作电压 12 V直流 - 48 V直流
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峰值电流 (RMS) 8.3 A
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数字输入的类型 5/24 V 可切换
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模拟输入的类型 0-10 V, 0-20 mA/0-10 V 可切换
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数字输出的类型 开漏（最大 24 V/100 mA）
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编码器类型 单转绝对
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机身长度 91 mm
尺寸
力矩曲线
Recommended load limit:
Maximum short-term static load that may be reached when the service life is taken into account.
Maximum short-term static load that may be reached when the service life is taken into account.
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转矩
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输出功率
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转矩 [Nm]/137.25rpm
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| 6.37A 24V | 2.95 | |||
| 6.37A 48V | 2.94 | |||
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下载
手册
- Instructions for Firmware Update to Version FIR-v2039 (pdf, 624 KB)
- PD6-C CANopen/USB Technical Manual (pdf, 5 MB)
- Functional Description Plug & Drive-Interface (pdf, 316 KB)
- PD6-C CANopen/USB Quick Guide (pdf, 431 KB)
- PD6-C CANopen/USB Technical Manual Stock Firmware (pdf, 5 MB)
- PD6-C CANopen/USB 在线手册
证书
配件
| ZCPHOFKC-2,5HC-2 * | 2 针终端接头 |
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| ZCPHOFK-MC0,5-12 * | 接头 |
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| ZK-MICROUSB | MicroUSB 数据线 1.5m |
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| Z-K10000/100 | 电容器 |
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