示例和应用备注向您展示 NanoJ Library 如何简化了 CiA 402 电源状态机的使用。该 Library 的功能包含在单个头文件中，您可以轻松地将其添加到 Plug & Drive Studio 中的 NanoJ 项目中。
CL3-E-1-0F – 适用于 CANopen、Modbus RTU 或 USB 的电机控制器
技术数据
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接口 USB
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额定电流 (RMS) 3 A
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配套电机 直流无刷电机, 步进电机
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数字输入的类型 5 V
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模拟输入的类型 0-10 V, 0-20 mA/0-10 V 可切换
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数字输出的类型 开漏（最大 24 V/100 mA）
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编码器信号类型 增量
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重量 0.02 kg
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工作电压 12 V直流 - 24 V直流
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峰值电流 (RMS) 3 A
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数字输入端数量 5
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模拟输入端数量 2
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数字输出 3
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编码器输入
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刹车输出
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温度范围 -10 °C - 40 °C
尺寸
下载
手册
- Modbus Registers Application Note (pdf, 237 KB)
- Functional Description Plug & Drive-Interface (pdf, 316 KB)
- Instructions for Firmware Update to Version FIR-v2039 (pdf, 624 KB)
- CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Technical Manual (pdf, 5 MB)
- CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Quick Guide (pdf, 573 KB)
- CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Technical Manual Stock Firmware (pdf, 4 MB)
- CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU 在线手册
证书
配件
| ZK-PD4-C-CAN-4-500-S | CAN 输入/输出 电缆 0.5 m |
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| ZK-GHR13-500-S-GHR | 编码器线缆 NME1 0.5m |
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| ZK-MCM-12-500-S-JGH | 编码器线缆 NME2/3 0.5m |
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| ZK-GHR10-500-S-GHR | 编码器线缆 NOE 0.5m |
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| ZK-TM4-10-500-S-JGH | 编码器线缆 NTO3 0.5m |
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| ZK-JZH-8-500-S-JGH | 编码器线缆 WEDL 0.5m |
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| ZK-GHR12-500-S | IO 线缆 0.5m |
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| ZK-MICROUSB | MicroUSB 数据线 1.5m |
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| ZK-XHP4-300 | 电机电缆 0.3m |
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| ZK-GHR3-500-S | RS232 电缆 0.5m |
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| ZK-XHP2-500-S | 电源线 0.5m |
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知识库
我们的示例程序将为您展示，如何使用 NanoJ 代码模板对 Nanotec 电机控制器进行个性化配置。
