EtherCAT 表示“用于控制自动化技术的 Ethernet”,是基于 Ethernet 的实时现场总线协议。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司为自动化技术应用而开发。自 2003 年以来,EtherCAT 技术小组一直在设法促进该协议的推进,并使其在 2005 年也成为了正式的 IEC 标准。
NP5-20 – EtherCAT 电机控制器
“下载"按钮下面,您可以找到与固件相对应的技术手册,在使用Plug & Drive Studio 2可以参照最新技术手册 (FIR-v2139)
技术数据
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接口 -
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额定电流 (RMS) 6 A
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配套电机 直流无刷电机, 步进电机
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数字输入的类型 3.3 V
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模拟输入的类型 0...3.3 V
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数字输出的类型 3.3 V
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编码器信号类型 增量
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重量 0.035 kg
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工作电压 12 V直流 - 48 V直流
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峰值电流 (RMS) 10 A
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数字输入端数量 6
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模拟输入端数量 2
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数字输出 4
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编码器输入
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刹车输出
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温度范围 -10 °C - 40 °C