WD14030-4212-50-E3 – 紧凑型轮式驱动器
技术数据
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轮子直径 140 mm
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轮子材料 Vulkollan 92 Shore A
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减速比 11.76
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额定输出转矩 4.88 Nm
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额定输出转速 2.2 m/s
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额定电流 5.9 A
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编码器信号类型 增量
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编码器分辨率 4096 CPR
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重量 1.7 kg
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轮子宽度 30 mm
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负载能力 200 kg
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效率 ~83 %
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最大输出转矩 14.64 Nm
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额定电压 48 V
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峰值电流 17.7 A
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工作电压（编码器） 5 V
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惯性矩 34.1 kg mm²
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工作温度 -15 °C - 40 °C
尺寸
配件
| ZK-M12-4-2M-1-LFF | 电源线 直线型 2m |
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| ZK-M12-4-2M-2-LFF | 电源线 弯角型 2m |
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| ZK-M12-4-5M-1-LFF | 电源线 直线型 5m |
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| ZK-M12-4-5M-2-LFF | 电源线 弯角型 5m |
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| ZK-M12-12-2M-1-AFF | 编码器线缆 直线型 2m |
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| ZK-M12-12-2M-2-PADP | 编码器线缆 弯角型 2m |
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