WD10030-4226-50-E3 –  紧凑型轮式驱动器

技术数据

  • 轮子直径 100 mm
  • 轮子材料 Vulkollan 92 Shore A 
  • 减速比 25.62 
  • 额定输出转矩 10.63 Nm
  • 额定输出转速 0.7 m/s
  • 额定电流 5.9 A
  • 编码器信号类型 增量 
  • 编码器分辨率 4096 CPR
  • 重量 1.7 kg
  • 轮子宽度 30 mm
  • 负载能力 200 kg
  • 效率 ~83 %
  • 最大输出转矩 26.28 Nm
  • 额定电压 48 V
  • 峰值电流 14.6 A
  • 工作电压(编码器) 5 V
  • 惯性矩 23.3 kg mm²
  • 工作温度 -15 °C - 40 °C

尺寸

配件

ZK-M12-4-2M-1-LFF 电源线 直线型 2m
ZK-M12-4-2M-2-LFF 电源线 弯角型 2m
ZK-M12-4-5M-1-LFF 电源线 直线型 5m
ZK-M12-4-5M-2-LFF 电源线 弯角型 5m
ZK-M12-12-2M-1-AFF 编码器线缆 直线型 2m
ZK-M12-12-2M-2-PADP 编码器线缆 弯角型 2m