Nanotec推出了全新的 WD42 紧凑型驱动轮,为自动引导车 (AGVs) 和服务机器人提供超短驱动装置。每个装置由一个大功率直流无刷电机、一个高扭矩行星齿轮箱、一个磁性编码器和一个可更换的轮子组成。所有组件都直接集成在轮子上,这使得驱动装置的长度仅为 103 mm,而且也减少了活动部件和连接件的数量。WD42驱动轮的额定速度高达 2.2 m/s,额定功率为 183 W,这使得自驾车能够灵活而精确地移动。轮子直径从 75 mm 到 140 mm 不等,有四种减速比可供选择,以满足个性化需求。由于采用了节省空间的设计,该新型驱动轮甚至可以安装在欧式托盘下,非常适合小型机器人或安装空间有限的应用。 除了这些集成式驱动轮之外,Nanotec 还提供由轮子、齿轮箱和轴承组成的模块化驱动轮。它们与 Nanotec 的电机和控制器相结合,有力地促进了服务机器人和 AGV 的开发和生产。这两种轮式驱动器都能完美配合不同的平台,帮助人们在仓库、医院、疗养院或酒店中执行各种任务。 查看详情