针对具有尺寸限制的实验室自动化和应用场合，Nanotec 开发了一款法兰规格为 42 mm 并带有集成式电机控制器和编码器的电子换向型电机。 PD2-C 可用作工作电压为 12-48 V、额定转矩为 0.5 Nm 的步进电机，也可用作额定功率为 105 W、峰值功率高达 315 W 的 BLDC 电机。凭借其磁场定向控制功能，步进电机可以媲美多极数直流伺服系统 — 但具有比 BLDC 电机更高的转矩和更低的额定转速。因此，许多应用可以实现无变速箱运行。 控制器也有两种型号：在带有 USB 连接的独立版本中，电机通过脉冲方向或模拟输入上指定的设定值启动。在 CANopen 版本中，它们通过符合 CiA 402 标准的现场总线启动。两个版本都支持直接在电机控制器中执行的应用程序。 由于安装工作量小、空间和部件要求不高，Nanotec 的即插即用电机是一种非常有效和经济的驱动解决方案，适用于需要同时具有高精度和最大效益的领域。它们还能在不同负载下提供良好的定位精度 (< 0.09°)，并具有良好的同步特性。
