随着 PD6-C 的面市，Nanotec 推出带集成最终输出级和定位控制器的无刷直流伺服电动机，相对于其尺寸而言，功率密度极高。 PD6-C 是 Nanotec 即插即用系列产品中最大的电机，并提供两种型号 — 采用各种长度的多极数步进电机，最大额定转矩为 8.8 Nm，以及带法兰的少极数 BLDC 电机，尺寸为 80 或 86 mm，额定功率为 534 W。两种电机类型均采用 12-48 V 供电电压设计。 电机控制器和 4096 增量编码器集成在电机中，因此接线仅限于通信连接和电源。所有即插即用电机都通过编码器使用磁场定向控制，可在转矩、速度或定位模式下运行。参考值由脉冲方向、两个模拟输入端或 CANopen 现场总线设置。 该控制器采用 NanoJ V2 编程语言进行编程，因此可以直接在电机上对时间关键型应用运行实时程序。在独立运行中，电机将执行复杂的控制任务而无需现场总线连接。 为了实现参数化设置，还提供有 USB 端口。 PD6-C 非常适合要求高功率密度、高效率和紧凑尺寸的应用，例如在服务机器人或机械工程中。
