推出简化 Nanotec 电机控制器的调试和编程的新软件：Plug & Drive Studio。控制器现在可以通过各种现场总线（CANopen、Ethernet、Modbus）从电脑进行访问。 在设置时，保存控制器配置的对象目录可以通过表来读取和写入。使用预定义的过滤器，可以仅显示当前相关的对象。对象也可以通过集成的命令行进行配置。 整个通信可以被记录下来并在稍后再次回放，以便在调试过程中只需输入一次冗长的命令序列。为了调整控制器参数，集成的示波器可以以高达一毫秒的分辨率同时显示任意八个对象。 为了使用 NanoJ V2 对控制器进行编程，我们提供了一个集成的开发环境，该开发环境由一个带有自动代码添加功能的源文本编辑器、一个编译器和一个调试器组成。由于所有 Plug & Drive Studio 功能都可以同时使用，所以可以在程序执行过程中使用对象目录和示波器来跟踪控制器行为。因此，可以轻松快速地编程自定义功能。
