费尔德基兴，2012 年 9 月 – 驱动专家 Nanotec Electronic 通过设计紧凑的即插即用 PD2-N 扩展其集成步进电机的产品范围。尺寸为 42 的型号 (NEMA 17) 非常适合用于整个单元需要小尺寸的驱动应用中。位置控制系统和编码器与电机集成在一个外壳中。因此，整个单元的长度仅为 72 mm。保持转矩为 50 Ncm。集成式即插即用步进电机用于满足对转速、高精度、紧凑设计具有特殊要求的应用。这是一种高转矩步进电机，采用由 Nanotec 开发且运行特别平稳的 dspDrive 技术，并包括带有编码器的集成式定位控制设备。PD2-N 型号是 Nanotec 即插即用系列中首款集成有磁性 12 位编码器的电机产品。PD2-N 可在闭环模式中运行。通过正弦变换磁场定向控制，该步进电机运行时可实现实时转矩控制、高精度和低共振的特点。步距误差在运行时将得到补偿，还能在整步内对负载角误差进行修正。因此，闭环步进电机的行为方式与多极数伺服电机类似，可在许多需要低转速高转矩的应用中作为带变速箱的伺服电机的替代品。PD2-N 与 RS485 或 CANopen 兼容，最近成为一个系列产品。我们还将在纽伦堡 SPS 展会上展出 PD2-N：4 号展厅，582 号展位。
