Modbus RTU

Modbus 协议是美国公司 Gould-Modicon 在 1979 年开发的一个开放式通讯协议，通过该协议可以实现可编程逻辑控制器相互之间的通讯。主设备可以通过 Modbus 和多个从设备交换数据。原则上，每个节点可以通过总线发送消息，但通常情况下，通讯由主设备发起。

通常具有三种 Modbus 类型：

Modbus RTU
Modbus ASCII
Modbus TCP

Modbus RTU 和 ASCII 使用串行接口（RS485 或 RS232）作为物理传输层；Modbus TCP使用 (TCP/IP)。带串行接口的 Nanotec 控制器使用 Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 作为协议。这里采用二进制形式传输数据。其中可以采用传输速度高于 Modbus ASCII 的方式传输数据，虽然数据无法直接进行人工评估，而必须首先转换为可读格式。使用标准函数代码、Modbus 控制器可以访问预配置的过程数据对象 (PDO)、NanoJ 对象和 “Plug & Drive 接口”。此外，还可以使用 2Bh 函数代码（CAN 封装）访问控制器整个对象库。通过 Nanotec 专用的 “Plug & Drive 接口”，可以直接且方便地访问电机控制器大多数重要参数。您可以在下面找到所有具有 Modbus RTU 接口的 Nanotec 产品概述。