应用程序示例：Lüllau Engineering 应用 Compact drives Lüllau Engineering 在 skintrek® PT5 光疗仪器上使用高精度的步进电机技术。skintrek® PT5 医疗紫外线照射仪器是目前市场上最具创新性的皮肤病照射治疗产品。在进行开发时，部件更换简单便捷具有极为重要的意义。在对皮肤病（例如牛皮癣、白斑病或湿疹）进行紫外线照射时，有两种光疗方法可供使用：一种是用泛光灯照射皮肤的普通疗法，另外一种则是数字疗法。在数字疗法中，紫外线光束被归入一个像素矩阵。单个光束相互独立开来，分别进行控制，仅对患病皮肤区域进行照射。 “治疗的关键是尽可能少照射到健康的皮肤，从而将患皮肤癌的风险降至最低”，数字光疗法的创始人、工程硕士 Friedrich Lüllau 解释说。由此，全新的 skintrek® PT5 紫外线照射仪器的开发目标被确定下来：不能照射到健康的皮肤，即便是患者移动也不例外。这就要求灯头必须能够跟随患者极其微小的动作而发生运动。为了实现这种四维运动，他们使用了高精准的步进电机技术。该仪器中配有七个 Nanotec 步进电机及电机控制器。他们选择的是即插即用电机，将电机、控制器和编码器集成在外壳之中。优点：布线要求少。“只需要布设电源和接口电缆，因为电机和编码器线缆已经集成在一起”，研发负责人 Matthias Kock 博士说。 相同钻孔尺寸，保持转矩翻倍<br/>在装有灯头的横梁（Y2 轴）中，安装着一个保持转矩为 3.54Nm 的 PD4-N6018 电机。该驱动体现了实际性能需求与计划之间的偏差。在实际测试中，原先选择的 PD4-N5918 电机的保持转矩无法满足需要。转矩必须为 3Nm，而不是 1.5Nm。最终，电机的尺寸仅增加了 4mm x 4mm，钻孔尺寸未发生变化，保持转矩几乎翻了一倍，而这一切并未付出高昂的重新设计成本。电机充当摆动驱动器，确保灯头横梁能够向每一侧转动 20 度，从而使灯头更为精准地照射到肢体侧面区域。照射单元（Y1 轴）可围绕一个轴心调节至平躺区域的高度，以便灯头能够照射到包括肢体侧面在内的全部区域。每侧都装有一个自主运行、但可同步开关的 PD4-N5918 即插即用电机。灯头连同紫外线光源、滤色片、调光器和照相机，都安装在横梁上。紫外线光源的光线通过瞄准仪形成光束，然后按照需要进行过滤或调整，最终让波长为 320-400 nm 的紫外线 A 或波长 300-320 nm 的紫外线 B 到达数字调光器。该光束被数字化处理为约 800,000 条单个光线（像素光束）。通过图像识别和剂量计算，只打开那些将照射到患病皮肤表面的像素光束。 闭环模式实现平稳运行<br/>光源和调光器之间装有一个滤色片。借助于 ST2018 步进电机（使用内部开发的控制器进行控制），滤色片定位照射光谱，针对要治疗的皮肤病进行调整。照射单元可在横梁中前后移动（X 轴），并可调节高度（Z 轴）。为了实现统一的驱动结构，在 X 轴上也选用了 PD4-N5918 电机。高度使用两个 ST4118 步进电机和 SMCI47 电机控制器来完成配置，并配合使用直线导轨和闭环模式。<br/>skintrek® PT5 于 2012 年初投入市场。回顾为期 2 年的开发工作，Matthias Kock 博士总结说：“这个决定是正确的。与 Nanotec 的合作卓有成效。此外，电机在闭环模式中体现出极为安静的运行性能。”
